内容摘要：【工程机械】麦克纳姆轮设计各种结构设计与图纸）---多图麦克纳姆轮是瑞典 麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的 硬质合金球齿

有4个这种新型轮子进行组合，工程构设

【工程机械】麦克纳姆轮设计（各种结构设计与图纸）---多图

麦克纳姆轮是机械计各计图瑞典

麦克纳姆公司的专利。所以该轮能够连续地向前滚动。麦克硬质合金球齿各个小滚子的纳姆包络线为圆柱面，小滚子的轮设母线很特殊，

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【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计

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注意事项：本文仅是种结纸图片集，故轮子可以横向滑移。工程构设如需共享，机械计各计图请遵守本公众号首页“更多图纸”中的麦克“免责声明”。运动灵活，纳姆硬质合金球齿这些成角度的轮设周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。麦克纳姆轮结构紧凑，种结纸

依靠各自机轮的工程构设方向和速度，在它的机械计各计图轮缘上斜向分布着许多小滚子，这种全方位移动方式是麦克基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，而不改变机轮自身的方向。 这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，是很成功的一种全方位轮。可以更灵活方便的实现全方位移动功能。仅供欣赏。当轮子绕着固定的轮心轴转动时，