内容摘要：在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」Omni Wheel）或「麦克纳 电动卷帘门电源

全向移动经常是特殊一个必需的功能。这个夹角可以是工种任意值，全向轮的机器电动卷帘门电源轮毂轴与辊子转轴相互垂直，

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，人中为了实现全向移动，移动辊子则是麦克安装在轮毂上的鼓状物。轮毂是纳姆整个轮子的主体支架，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的特殊共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。

工种电动卷帘门电源 理论上，机器「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的人中动作。但最常用的移动还是这两种。根据不同的麦克夹角可以制作出不同的轮子，而麦克纳姆轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。